Robot perindustrian telah menembusi semua lapisan masyarakat, membantu orang ramai menyelesaikan tugas kimpalan, pengendalian, penyemburan, pengecapan dan lain-lain, jadi anda telah memikirkan bagaimana robot itu melakukan beberapa perkara ini? Bagaimana pula dengan struktur dalamannya? Hari ini kita akan mengambil anda untuk memahami struktur dan prinsip robot industri.
Robot boleh dibahagikan kepada bahagian perkakasan dan bahagian perisian, bahagian perkakasan terutamanya termasuk ontologi dan pengawal, dan bahagian perisian terutamanya merujuk kepada teknologi kawalannya.
I. Bahagian Ontologi
Mari kita mulakan dengan badan robot. Robot industri direka bentuk untuk menyerupai lengan manusia. Kami mengambil HY1006A-145 sebagai contoh.Dari segi penampilan, terdapat terutamanya enam bahagian: tapak, bingkai bawah, bingkai atas, lengan, badan pergelangan tangan dan rehat pergelangan tangan.
Sendi robot, seperti otot manusia, bergantung pada motor servo dan nyahpecutan untuk mengawal pergerakan. Motor servo adalah sumber kuasa, dan kelajuan larian dan berat beban robot berkaitan dengan motor servo. Dan pengurang ialah penghantaran kuasa pengantara, ia datang dalam pelbagai saiz.Secara amnya, untuk robot mikro, ketepatan ulangan yang diperlukan adalah sangat tinggi, secara amnya kurang daripada 0.001 inci atau 0.0254 mm. Motor servo disambungkan kepada pengurang untuk membantu meningkatkan ketepatan dan nisbah pemacu.
Yooheart mempunyai enam motor servo dan nyahpecutan yang dipasang pada setiap sambungan yang membolehkan robot bergerak dalam enam arah, yang kita panggil robot enam paksi. Enam arah ialah X- ke hadapan dan ke belakang, Y- kiri dan kanan, Z- atas dan bawah , RX- putaran tentang X, RY- putaran tentang Y, dan RZ- putaran tentang Z. Keupayaan untuk bergerak dalam pelbagai dimensi inilah yang membolehkan robot melakukan pose yang berbeza dan melakukan pelbagai tugas.
Pengawal
Pengawal robot adalah setara dengan otak robot.Ia mengambil bahagian dalam keseluruhan proses pengiraan arahan penghantaran dan bekalan tenaga.Ia mengawal robot untuk menyelesaikan tindakan atau tugas tertentu mengikut arahan dan maklumat sensor, yang merupakan faktor utama yang menentukan fungsi dan prestasi robot.
Sebagai tambahan kepada dua bahagian di atas, bahagian perkakasan robot juga termasuk:
- SMPS, menukar bekalan kuasa untuk membekalkan tenaga;
- Modul CPU, tindakan kawalan;
- Modul pemacu servo, mengawal arus untuk membuat pergerakan sendi robot;
- Modul kesinambungan, bersamaan dengan saraf simpatik manusia, mengambil alih keselamatan robot, kawalan pantas robot dan hentian kecemasan, dsb.
- Modul input dan output, bersamaan dengan saraf pengesanan dan tindak balas, adalah antara muka antara robot dan dunia luar.
Teknologi kawalan
Teknologi kawalan robot merujuk kepada operasi yang pantas dan tepat bagi aplikasi robot dalam sesuatu bidang.Salah satu kelebihan robot ialah ia boleh diprogramkan dengan mudah, yang membolehkan mereka bertukar antara senario yang berbeza.Untuk membolehkan orang ramai mengawal robot , ia mesti bergantung pada peranti pengajaran untuk menjalankan.Pada antara muka paparan peranti pengajaran, kita boleh melihat bahasa pengaturcaraan HR Asas robot dan pelbagai keadaan robot.Kita boleh memprogramkan robot melalui peranti pengajaran.
Bahagian kedua teknik kawalan ialah mengawal pergerakan robot dengan melukis jadual dan kemudian mengikut carta. Kita boleh menggunakan data mekanikal yang dikira untuk melengkapkan perancangan dan kawalan pergerakan robot.
Di samping itu, penglihatan mesin, dan kegilaan yang lebih baru untuk kecerdasan buatan, seperti pembelajaran mendalam dan pengelasan yang mendalam, semuanya adalah sebahagian daripada kategori teknologi kawalan.
Yooheart juga mempunyai pasukan penyelidikan dan pembangunan khusus untuk kawalan robot. Selain itu, kami juga mempunyai pasukan pembangunan sistem mekanikal yang bertanggungjawab untuk badan robot, pasukan platform kawalan yang bertanggungjawab untuk pengawal, dan pasukan kawalan aplikasi yang bertanggungjawab untuk teknologi kawalan. Jika anda berminat dengan robot industri, sila lihat laman web Yooheart.
Masa siaran: Sep-06-2021
