1. Badan utama
Jentera utama adalah asas dan pelaksanaan mekanisme, termasuk lengan, lengan, pergelangan tangan dan tangan, membentuk pelbagai darjah kebebasan sistem mekanikal. Robot industri mempunyai 6 darjah kebebasan atau lebih dan pergelangan tangan biasanya mempunyai 1 hingga 3 darjah kebebasan bergerak.
2. Sistem pemacu
Sistem pemacu robot industri dibahagikan kepada tiga kategori hidraulik, pneumatik dan elektrik mengikut sumber kuasa.Mengikut keperluan tiga contoh juga boleh digabungkan dan sistem pemacu kompaun.Atau melalui tali pinggang segerak, keretapi gear, gear dan mekanisme penghantaran mekanikal lain untuk memandu secara tidak langsung.Sistem pemacu mempunyai peranti kuasa dan mekanisme penghantaran, yang digunakan untuk melaksanakan tindakan mekanisme yang sepadan.Setiap satu daripada tiga sistem pemacu asas mempunyai ciri tersendiri.Kini arus perdana ialah sistem pemacu elektrik.
3. Sistem kawalan
Sistem kawalan robot adalah otak robot dan faktor utama yang menentukan fungsi dan fungsi robot. Sistem kawalan adalah mengikut input program untuk memacu sistem dan pelaksanaan agensi untuk memulihkan arahan. isyarat, dan kawalan.Tugas utama teknologi kawalan robot industri adalah untuk mengawal julat pergerakan, postur dan trajektori robot industri di ruang kerja, dan masa tindakan.Ia mempunyai ciri-ciri pengaturcaraan mudah, manipulasi menu perisian, antara muka interaksi manusia-mesin yang mesra, operasi dalam talian pantas dan mudah digunakan.
4. Sistem persepsi
Ia terdiri daripada modul sensor dalaman dan modul sensor luaran untuk mendapatkan maklumat bermakna tentang keadaan persekitaran dalaman dan luaran.
Penderia dalaman: penderia yang digunakan untuk mengesan keadaan robot itu sendiri (seperti Sudut antara lengan), kebanyakannya penderia untuk mengesan kedudukan dan Sudut. Khusus: penderia kedudukan, penderia kedudukan, Penderia sudut dan sebagainya.
Penderia luaran: penderia yang digunakan untuk mengesan persekitaran robot (seperti pengesanan objek, jarak dari objek) dan keadaan (seperti pengesanan sama ada objek yang ditangkap jatuh). Penderia jarak tertentu, penderia visual, penderia daya dan sebagainya.
Penggunaan sistem penderiaan pintar meningkatkan standard mobiliti, kepraktisan dan kecerdasan robot.Sistem persepsi manusia adalah robot yang cekap berkenaan dengan maklumat dari dunia luar.Walau bagaimanapun, untuk beberapa maklumat istimewa, penderia adalah lebih berkesan daripada sistem manusia.
5. Kesan akhir
End-effector Bahagian yang dipasang pada sambungan manipulator, biasanya digunakan untuk menangkap objek, menyambung dengan mekanisme lain dan melaksanakan tugas yang diperlukan. Robot industri secara amnya tidak mereka bentuk atau menjual end-effector.Dalam kebanyakan kes, ia menyediakan pencengkam mudah.Efektor akhir biasanya dipasang pada bebibir 6 paksi robot untuk menyelesaikan tugasan dalam persekitaran tertentu, seperti mengimpal, mengecat, melekat dan pengendalian bahagian, yang merupakan tugas yang perlu diselesaikan oleh robot industri.
Masa siaran: Ogos-09-2021
