Dengan kemajuan masyarakat, era automasi secara beransur-ansur menghampiri kita, seperti kemunculan robot kimpalan dalam pelbagai bidang perindustrian, boleh dikatakan telah menghapuskan sepenuhnya buruh manual. Robot kimpalan biasa kami biasanya digunakan dalam gas karbon dioksida. kimpalan terlindung, kecacatan kimpalan dalam proses kimpalan biasanya sisihan kimpalan, tepi gigitan, keliangan dan jenis lain, analisis khusus adalah seperti berikut:
1) Sisihan kimpalan mungkin disebabkan oleh kedudukan kimpalan yang salah atau masalah semasa mencari obor kimpalan. Pada masa ini, untuk mempertimbangkan TCP (kedudukan titik pusat obor kimpalan) adalah tepat, dan untuk melaraskan. Jika ini kerap berlaku, adalah perlu untuk memeriksa kedudukan sifar setiap paksi robot dan melaraskan sifar semula.
2) Penggigitan mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter kimpalan yang tidak betul, Sudut obor kimpalan atau kedudukan obor kimpalan yang salah.Kuasa boleh dilaraskan dengan sewajarnya untuk menukar parameter kimpalan, melaraskan sikap obor kimpalan dan kedudukan relatif obor kimpalan dan bahan kerja.
3) keliangan mungkin perlindungan gas yang lemah, primer bahan kerja terlalu tebal atau gas pelindung tidak cukup kering, dan pelarasan yang sepadan boleh diproses.
4) Terlalu banyak percikan mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter kimpalan yang tidak betul, komposisi gas atau panjang sambungan dawai kimpalan yang terlalu panjang.Kuasa boleh dilaraskan dengan sewajarnya untuk menukar parameter kimpalan, propporter gas boleh dilaraskan untuk melaraskan perkadaran gas bercampur, dan kedudukan relatif obor kimpalan dan bahan kerja boleh dilaraskan.
5) Lubang arka terbentuk pada penghujung kimpalan selepas penyejukan, dan fungsi lubang arka terkubur boleh ditambah dalam langkah kerja semasa pengaturcaraan untuk mengisinya.
Dua, kesalahan biasa robot kimpalan
1) Terdapat benjolan pistol.Ia mungkin disebabkan sisihan pemasangan bahan kerja atau obor kimpalan TCP tidak tepat, boleh menyemak pemasangan atau TCP obor kimpalan yang betul.
2) Kerosakan arka, tidak boleh memulakan arka. Mungkin kerana wayar kimpalan tidak menyentuh bahan kerja atau parameter proses terlalu kecil, boleh menyuap wayar secara manual, melaraskan jarak antara obor kimpalan dan kimpalan, atau laraskan proses parameter dengan sewajarnya.
3) Penggera pemantauan gas perlindungan. Jika bekalan air penyejuk atau gas pelindung rosak, periksa saluran paip air penyejuk atau gas pelindung.
Kesimpulan: Walaupun robot kimpalan ke pelbagai bidang untuk mempercepatkan kecekapan kerja, tetapi jika tidak ada penggunaan robot kimpalan yang baik juga sangat mudah untuk keselamatan hidup, jadi kita mesti tahu di mana kesalahan biasa robot kimpalan, supaya dapat menyembuhkan. penyakit, mencegah langkah keselamatan.
Masa siaran: 12-Ogos 2021
