Dengan perkembangan teknologi robot kimpalan, semakin banyak industri mula menikmati dividen kimpalan pintar, kerana ia menyediakan teknologi kos efektif untuk perusahaan mencapai kecerdasan, maklumat dan automasi produk kimpalan.Dalam industri berat, stesen kerja kimpalan robot kimpalan arka, yang mengintegrasikan teknologi robot, proses kimpalan, reka bentuk mekanikal, teknologi penderiaan, teknologi kawalan automatik, dan sistem MES dan disiplin lain, terutamanya menyelesaikan permintaan peralatan automasi proses kimpalan dalam pembuatan untuk industri.Sudah tentu, tidak kira industri mana untuk mencapai kimpalan pintar, ia secara amnya tidak dapat dipisahkan daripada dawai kimpalan berkualiti tinggi, kerana kualiti wayar, akan memberi kesan yang besar terhadap kestabilan penyusuan wayar dalam proses kimpalan, kualiti kimpalan, dll. .
1 komposisi robot kimpalan arka
Robot industri boleh diprogramkan, antropomorfik, universal, dan pintar, dan telah digunakan secara meluas dalam banyak industri.Robot industri boleh digabungkan dengan peralatan lain untuk membentuk arah aplikasi robot yang berbeza, aplikasi biasa termasuk kimpalan, mengecat, pemasangan, pengumpulan dan penempatan (seperti pembungkusan, palletizing dan SMT), pemeriksaan dan ujian produk, dsb.
Robot kimpalan arka terutamanya terdiri daripada peralatan kimpalan arka dan sistem robot.Sistem robot terdiri daripada badan robot dan kabinet kawalan (perkakasan dan perisian kimpalan arka, dsb.). Peralatan kimpalan arka terdiri daripada bekalan kuasa kimpalan, mekanisme suapan wayar, pistol kimpalan dan bahagian lain.Robot yang lebih pintar juga dilengkapi dengan penderia laser atau penglihatan dan sistem kawalan elektrik.Stesen kerja robot kimpalan arka biasa ditunjukkan dalam Rajah 1.
Aplikasi biasa stesen kerja robot kimpalan 2 arka
(1) Stesen kerja kimpalan robot ringkas Cara paling mudah stesen kerja robot kimpalan arka ialah robot tunggal, bekalan kuasa kimpalan tunggal, pistol kimpalan dan lekapan ringkas.Stesen kerja kimpalan robot jenis ini adalah yang paling asas, tetapi juga komponen barisan pengeluaran kimpalan robot kompleks lain.Rajah 2 menunjukkan stesen kerja robot kimpalan arka ringkas.Robot stesen kerja ini ialah robot Fanuc, yang merupakan penggerak keseluruhan sistem stesen kerja.Kabinet kawalan adalah pusat otak sistem robot, yang bertanggungjawab untuk penghantaran data dan isyarat penggerak dan mengawal pergerakan penggerak.Peranti pengajaran ialah antara muka manusia-komputer, di mana penyahpepijat boleh mengedit atur cara mengikut keperluan produk.Bekalan kuasa kimpalan menggunakan pengimpal Lincoln, dan robot boleh berkomunikasi dengan rangkaian Arclink, yang sesuai untuk penghantaran isyarat kimpalan antara robot dan pengimpal. Pistol kimpalan TBI dan mesin kimpalan, wayar kimpalan dan perkakas membentuk laluan lengkap untuk mencapai kimpalan bahan kerja.
Melalui pembinaan stesen kerja kimpalan robot, beberapa produk perindustrian mudah boleh direalisasikan kimpalan automatik. Selagi kedudukan produk dalam perkakas berada pada kedudukan yang baik untuk produk tertentu, program pengajaran trajektori jahitan kimpalan dalam talian dijalankan, dan parameter proses produk pepejal adalah input, robot boleh dimulakan untuk merealisasikan kimpalan automatik produk.Kimpalan plat berat dengan stesen kerja kimpalan ini cantik dalam bentuk dan kualiti yang baik.
Stesen kerja kimpalan robot jenis ini amat sesuai untuk beberapa kimpalan bahan kerja kecil, seperti plat lurus, plat bulat dan bahan kerja lain, kebolehsuaian yang kuat, lebih keserasian;Walau bagaimanapun, terdapat masalah dengan stesen kerja jenis ini: setiap kali produk perlu dimuatkan dan dipunggah secara manual, dan produk tidak boleh diapit secara automatik, yang membawa kepada kegagalan seluruh stesen kerja kimpalan robot untuk mencapai kimpalan automatik sepenuhnya dalam keadaan sebenar. rasa.
stesen kerja kimpalan robot kimpalan sebagai tambahan kepada peralatan asas stesen kerja kimpalan mudah, juga dilengkapi dengan peranti kawalan elektrik luaran, skrin sentuh PC, jig, sistem kedudukan laser dan peranti pengumpulan habuk dan sistem pemantauan dan sebagainya, melalui komponen ini untuk membina kimpalan yang lebih lengkap stesen kerja robot kimpalan arka, Panggil ia stesen kerja robotik pintar.Stesen kerja kimpalan robot pintar, takrifan utamanya adalah untuk dapat menyelesaikan kerja kimpalan jenis bahan kerja tertentu secara bebas, dan tanpa sebarang kakitangan untuk mengambil bahagian dalam pelarasan peralatan, iaitu untuk merealisasikan operasi tanpa pemandu yang sebenar.
Masa siaran: Mac-25-2022
