Ciri-ciri robot Perindustrian

1. Fleksibiliti
2. Dialog manusia-mesin
3. Ciri-ciri Aplikasi


Analisis Teknologi Aplikasi Robot Kimpalan
1. Pembangunan biasa robot dan peralatan kimpalan
Pembangunan beberapa generasi robot yang lalu adalah berdasarkan pembangunan peralatan kimpalan untuk melengkapkan beberapa fungsi khusus kimpalan, seperti pelarasan beransur-ansur parameter kimpalan, kimpalan pengisian wayar terputus-putus menggunakan teknologi penyegerakan anyaman semasa kimpalan TIG, dan penderia kimpalan arka (kimpalan arka). Fungsi penjejakan) dan fungsi pemantauan masa nyata kimpalan, dsb., dibangunkan di bawah permintaan proses kimpalan.
Begitu juga, pengeluar peralatan kimpalan juga telah membuat banyak penambahbaikan dalam reka bentuk sumber kuasa kimpalan untuk merealisasikan kimpalan automatik robot. Sebagai contoh, robot boleh mengesan voltan tinggi yang digunakan dalam kedudukan jahitan kimpalan, dan sumber kuasa kimpalan terbina dalam; antara muka komunikasi dengan robot Di satu pihak, banyak pengeluar mesin kimpalan telah menggunakan antara muka komunikasi yang mudah dan pantas.
2. Aplikasi robot kimpalan dalam meningkatkan kecekapan pengeluaran
(1) Meningkatkan ketepatan dan memastikan kimpalan berkelajuan tinggi
Aplikasi robot dalam pengeluaran bermakna mengejar kecekapan tinggi dan kualiti kimpalan yang tinggi. Oleh itu, semua pengeluar robot sedang mencari kejayaan dalam kelajuan kimpalan, dan ketepatan tinggi robot dalam kawalan trajektori adalah jaminan yang boleh dipercayai untuk kimpalan berkelajuan tinggi.
(2) Fungsi kimpalan terkoordinasi dwi-mesin
Kadangkala kita menemui bahan kerja yang panjang, dan kimpalan diagihkan pada kedua-dua hujung bahan kerja. Jika satu robot digunakan untuk mengimpal, ubah bentuk kimpalan akan menjadi tidak konsisten kerana kimpalan yang berbeza bagi kedua-dua hujung pada masa yang sama, supaya bahan kerja akan dipintal dan berubah bentuk dalam arah panjang. Sukar untuk bahan kerja yang dikimpal untuk memenuhi keperluan saiz. Untuk jenis bahan kerja ini, kami sering menggunakan dua robot untuk menyelaraskan kimpalan pada masa yang sama, yang mempromosikan teknologi kimpalan selaras dua-mesin dua robot. Teknologi ini sering digunakan dalam mengimpal gandar belakang dan peredam kereta.
2 robot sepadan dengan 1 penentu kedudukan yang didorong oleh paksi luar robot. Terdapat dua bahagian simetri cermin pada bahan kerja yang diletakkan di sepanjang kedudukan kedudukan. Dua kimpalan lilitan yang serupa memerlukan dua robot pada penentu kedudukan. Kimpalan serentak dan diselaraskan boleh dicapai semasa berputar, dengan cara ini, kecekapan pengeluaran kimpalan boleh digandakan.

Masa siaran: Ogos-04-2022