Pembuatan perindustrian adalah pautan penting untuk menggalakkan pembangunan ekonomi dan sosial. Pada masa ini, penyelidikan mengenai peralatan kimpalan automatik semakin mendalam dan konkrit, yang menjadikannya digunakan secara meluas dalam pengeluaran pelbagai jenis struktur kimpalan.
Dalam proses kimpalan automatik, kawalan munasabah pintar dan digital kimpalan ralat jurang pemasangan pada tahap tertentu, atas dasar ini, juga kepada perbezaan kedudukan bahan kerja, sisihan sendi bahan kerja dan faktor lain yang perlu dipertimbangkan. Oleh itu, teknologi pengesanan jahitan kimpalan laser memainkan peranan penting dalam proses kimpalan.
Kimpalan pangkalan kereta tangki simen Tujuh paksi orbit bumi lapan paksi putaran dengan kimpalan laser
-Kedudukan bahan kerja sangat berbeza
-Sisihan wujud pada sambungan bahan kerja
-Ketepatan kimpalan yang tinggi diperlukan
-Persekitaran kimpalan yang lemah dan asap
Dalam kes ini, robot pintar Yooheart HY1006A-145 digunakan untuk mengimpal dengan sistem pengesan jahitan kimpalan laser, yang mempunyai fleksibiliti, kestabilan dan kebolehpercayaan yang tinggi.
Sebelum setiap kimpalan, peralatan terlebih dahulu mengimbas dan merekodkan koordinat jahitan kimpalan melalui pengesanan jahitan kimpalan, dan kemudian mengira koordinat yang diimbangi oleh algoritma dalaman dan meletakkan parameter koordinat rujukan ke dalam masa sebenar untuk membetulkan sisihan sebenar dalam masa, untuk memastikan pengedap dan integriti produk selepas kimpalan.
Kaedah "persimpangan empat titik".
Seperti yang diketahui oleh semua, dua titik menentukan garis lurus, tetapi pemasangan bahan kerja akan membentuk Sudut, algoritma konvensional tidak dapat menentukan kedudukannya, ini memerlukan menggunakan kaedah "persimpangan" pada pukul empat, dua baris bersilang menghasilkan titik persilangan, algoritma khas melalui penentuan diketahui empat titik koordinat dikira kedudukan titik persimpangan untuk mencapai koordinat titik persilangan, jadi.
Sistem pengesan jahitan laser
Sistem pengesan jahitan kimpalan laser terutamanya terdiri daripada penderia laser dan terminal pemantauan. Penderia laser digunakan untuk pemerolehan aktif dan pemprosesan masa nyata maklumat jahitan kimpalan, dan mengekalkan komunikasi masa nyata dengan robot industri. Terminal Pemantauan Memantau dan mengkonfigurasi penderia. Sistem ini juga mempunyai fungsi mencari, menjejak dan mengimbas sebelum mengimpal untuk memenuhi keperluan kimpalan pintar.
Prinsip kerja: Pengimbasan jahitan kimpal, pemasangan imej awan titik, algoritma mengenal pasti titik ciri dengan tepat, dan data masa nyata hasil pengiraan yang dihantar kepada robot, ke dalam arahan kawalan, mengubah suai atau membimbing operasi robot.
Larutan plat beralun
Penyelesaian kimpalan palam automatik lubang bulat
Penyelesaian jahitan bulat
Penyelesaian plat tiub
Yunhua Intelligent boleh menyediakan penggunaan pantas, penyelesaian automasi yang selamat dan cekap serta penyelesaian sistem masa nyata.Sistem pengesan jahitan kimpalan penglihatan laser membolehkan robot kimpalan merealisasikan pengesanan dan pengesanan jahitan kimpalan masa nyata, dan membetulkan trajektori kimpalan mengikut mengimbangi jahitan kimpalan dalam proses kimpalan, supaya dapat merealisasikan kimpalan pintar yang sebenar.
Masa siaran: Apr-09-2022
