Penggenggam robot perindustrian, juga dikenali sebagai pengesan akhir, dipasang pada lengan robot perindustrian untuk menggenggam bahan kerja atau melakukan operasi secara langsung.Ia mempunyai fungsi mengapit, mengangkut dan meletakkan bahan kerja ke kedudukan tertentu. Sama seperti lengan mekanikal meniru lengan manusia, penggenggam hujung meniru tangan manusia.Lengan mekanikal dan penggenggam hujung sepenuhnya membentuk peranan lengan manusia.
I. Penggenggam hujung biasa
Tangan tanpa jari, seperti cakar selari;Ia boleh menjadi penggenggam humanoid, atau alat untuk kerja profesional, seperti pistol semburan atau alat kimpalan yang dipasang pada pergelangan tangan robot.
1. Cawan sedut vakum
Secara amnya, objek diserap dengan mengawal pam udara.Mengikut pelbagai bentuk objek yang hendak digenggam, permukaan objek hendaklah licin, dan tidak terlalu berat.Senario aplikasi adalah terhad, yang biasanya merupakan konfigurasi standard lengan mekanikal.
2. Penggenggam lembut
Tangan lembut yang direka dan dihasilkan dengan bahan lembut telah menarik perhatian ramai.Tangan lembut boleh mencapai kesan ubah bentuk dengan menggunakan bahan fleksibel, dan boleh menyesuaikan objek sasaran tanpa mengetahui bentuk dan saiznya yang tepat terlebih dahulu.Ia dijangka dapat menyelesaikan masalah pengeluaran automatik berskala besar bagi artikel yang tidak teratur dan rapuh.
3. Biasa digunakan dalam industri — jari selari
Kawalan elektrik, struktur mudah, lebih matang, biasa digunakan dalam industri.
4. Masa depan — Tangan lincah berbilang jari
Secara amnya, Sudut dan kekuatan boleh dilaraskan dengan tepat melalui kawalan elektrik untuk mencapai pemahaman adegan yang kompleks.Berbanding dengan tangan tegar tradisional, penggunaan tangan multi-darjah-kebebasan sangat meningkatkan ketangkasan dan keupayaan mengawal tangan tangkas berbilang jari.
Apabila dividen demografi hilang, arus penggantian mesin akan datang, dan permintaan untuk robot meningkat dengan cepat.Sebagai rakan kongsi terbaik bagi lengan mekanikal, pasaran domestik cengkaman akhir juga akan membawa kepada pembangunan pesat.
II.Penggenggam asing
1. Penggenggam lembut
Berbeza daripada penggenggam mekanikal tradisional, penggenggam lembut diisi dengan udara di dalam dan menggunakan bahan elastik di luar, yang boleh menyelesaikan kesukaran semasa memilih dan merebut dalam bidang robot perindustrian. Ia boleh digunakan dalam makanan, pertanian, kimia harian, logistik dan bidang lain.
2, kuku lekatan elektrostatik
Bentuk kuku pengapit yang unik, menggunakan prinsip penjerapan elektrostatik. Pengapit pelekat elektriknya adalah fleksibel dan boleh dengan mudah menyusun bahan seperti kulit, jejaring dan gentian komposit dengan ketepatan yang cukup untuk memegang sehelai rambut.
3. Pneumatik dua jari, tiga jari
Walaupun teknologi utama di pasaran dikuasai oleh syarikat asing, tetapi keupayaan pembelajaran domestik sangat kuat, sama ada cakar elektrik atau cakar fleksibel, syarikat domestik telah berjaya dalam bidang yang sama, dan terdapat kelebihan yang lebih besar dalam kos.Jom lihat bagaimana prestasi pengeluar domestik.
III.Penggenggam domestik
Konfigurasi boleh dikonfigurasikan semula tiga jari:Seperti yang ditunjukkan dalam reka bentuk berikut, berbanding dengan lima jari tangan robot yang cekap, tiga diguna pakai merujuk untuk merebut konfigurasi boleh dikonfigurasi semula modular dengan lebih cekap, boleh tanpa kehilangan atau kerosakan adalah premis ketangkasan, mengurangkan kerumitan mekanisme dan sistem kawalan elektrik, boleh mencapai menguli, cengkaman, pegang, pengapit, dengan kesedaran, kekuatan boleh diselaraskan untuk mengambil peraturan dan bentuk bahan kerja yang tidak teratur, kesejagatan yang kuat, Rebut julat dari beberapa milimeter hingga 200 milimeter, berat kurang daripada 1kg, beban kapasiti 5kg.
Tangan tangkas berbilang jari adalah masa depan.Walaupun kini digunakan dalam penyelidikan makmal, belum menjadi pengeluaran berskala besar dan kegunaan industri, pada masa yang sama, harganya mahal, tetapi yang paling hampir dengan produk tangan seorang lelaki, mempunyai lebih banyak kebebasan, lebih banyak boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran yang kompleks, boleh melaksanakan pelbagai tugas, persamaan yang kuat, boleh mencapai pelbagai transformasi fleksibel antara keadaan struktur, menguli, klip, memegang kepelbagaian keupayaan menggenggam dan operasi, di luar cara tradisional dengan lebih banyak julat fungsi tangan robot.
Masa siaran: Nov-10-2021
