Penggenggam robot perindustrian, juga dikenali sebagai effektor akhir, dipasang pada lengan robot perindustrian untuk menggenggam bahan kerja atau melakukan operasi secara langsung. Ia mempunyai fungsi mengapit, mengangkut dan meletakkan bahan kerja pada kedudukan tertentu. Sama seperti lengan mekanikal meniru lengan manusia, penggenggam hujung meniru tangan manusia. Lengan mekanikal dan penggenggam hujung sepenuhnya membentuk peranan lengan manusia.
I. Penggenggam hujung biasa
Tangan tanpa jari, seperti cakar selari;Ia boleh menjadi penggenggam humanoid, atau alat untuk kerja profesional, seperti pistol semburan atau alat kimpalan yang dipasang pada pergelangan tangan robot.
1. Cawan sedut vakum
Secara amnya, objek diserap dengan mengawal pam udara. Mengikut pelbagai bentuk objek yang hendak digenggam, permukaan objek hendaklah licin, dan tidak terlalu berat. Senario aplikasi adalah terhad, yang biasanya merupakan konfigurasi standard lengan mekanikal.
2. Penggenggam lembut
Tangan lembut yang direka dan dihasilkan dengan bahan lembut telah menarik perhatian luas. Tangan lembut boleh mencapai kesan ubah bentuk dengan menggunakan bahan fleksibel, dan boleh menyesuaikan objek sasaran tanpa mengetahui bentuk dan saiznya yang tepat terlebih dahulu. Ia dijangka dapat menyelesaikan masalah pengeluaran automatik berskala besar bagi artikel yang tidak teratur dan rapuh.
3. Biasa digunakan dalam industri — jari selari
Kawalan elektrik, struktur mudah, lebih matang, biasa digunakan dalam industri.
4. Masa depan — Tangan lincah berbilang jari
Secara amnya, Sudut dan kekuatan boleh dilaraskan dengan tepat melalui kawalan elektrik untuk mencapai pemahaman adegan yang kompleks. Berbanding dengan tangan tegar tradisional, penggunaan tangan multi-darjah-kebebasan sangat meningkatkan ketangkasan dan keupayaan mengawal tangan tangkas berbilang jari.
Apabila dividen demografi hilang, arus penggantian mesin akan datang, dan permintaan untuk robot meningkat dengan cepat. Sebagai rakan kongsi terbaik bagi lengan mekanikal, pasaran domestik cengkaman akhir juga akan membawa kepada pembangunan pesat.
II. Penggenggam asing
1. Penggenggam lembut
Berbeza daripada penggenggam mekanikal tradisional, penggenggam lembut diisi dengan udara di dalam dan menggunakan bahan elastik di luar, yang boleh menyelesaikan kesukaran semasa memilih dan merebut dalam bidang robot industri.Ia boleh digunakan dalam makanan, pertanian, kimia harian, logistik dan bidang lain.
2, kuku lekatan elektrostatik
Bentuk kuku pengapit yang unik, menggunakan prinsip penjerapan elektrostatik. Pengapit pelekat elektriknya adalah fleksibel dan boleh menyusun bahan dengan mudah seperti kulit, mesh dan gentian komposit dengan ketepatan yang cukup untuk memegang sehelai rambut.
3. Pneumatik dua jari, tiga jari
Walaupun teknologi utama di pasaran dikuasai oleh syarikat asing, tetapi keupayaan pembelajaran domestik sangat kuat, sama ada cakar elektrik atau cakar fleksibel, syarikat domestik telah berjaya dalam bidang yang sama, dan terdapat kelebihan yang lebih besar dalam kos. Mari kita lihat bagaimana prestasi pengeluar domestik.
III. Penggenggam domestik
Konfigurasi tiga jari yang boleh dikonfigurasikan semula: Seperti yang ditunjukkan dalam reka bentuk berikut, berbanding dengan lima jari tangan robot yang cekap, tiga diguna pakai merujuk kepada merebut konfigurasi boleh dikonfigurasikan semula modular dengan lebih cekap, boleh sama sekali tidak kehilangan atau kerosakan adalah premis ketangkasan, mengurangkan kerumitan mekanisme dan sistem kawalan elektrik, boleh mencapai menguli, cengkaman, pegang, pengapit, dengan kesedaran, peraturan bentuk teratur yang kuat dan bahan kerja yang boleh diselaraskan dengan kuat, kekuatan teratur boleh dilaraskan. kesejagatan, Grab julat dari beberapa milimeter hingga 200 milimeter, berat kurang daripada 1kg, kapasiti beban 5kg.
Tangan lincah berbilang jari adalah masa depan.Walaupun kini digunakan dalam penyelidikan makmal, belum menjadi pengeluaran berskala besar dan penggunaan industri, pada masa yang sama, harganya mahal, tetapi yang paling hampir dengan produk tangan seorang lelaki, mempunyai lebih banyak kebebasan, lebih banyak boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran yang kompleks, boleh melakukan pelbagai tugas, kesamaan yang kuat, boleh mencapai pelbagai perubahan fleksibel antara keadaan klip, knea, penyanggaan, kebolehan penjepitan, knea, dan sebagainya. tradisional bermakna lebih banyakJulat fungsi tangan robot.
Masa siaran: Nov-10-2021
