Robot industri adalah infrastruktur produk automasi industri, sistem kawalan servo adalah bahagian penting robot.
Keperluan motor servo bagi robot industri jauh lebih tinggi daripada bahagian lain
Walau bagaimanapun, bagi pengeluar robot dan pengguna robot, ia sentiasa menjadi tugas yang sukar untuk memilih sistem kawalan servo yang sesuai.Dalam jumlah kos pembuatan robot industri, kos sistem kawalan servo adalah setinggi 70% (termasuk pengurangan), dan badan dan aksesori yang berkaitan hanya menyumbang kurang daripada 30%, jadi dapat dilihat bahawa sistem kawalan servo adalah bahagian penting dalam merealisasikan kawalan badan robot dan kawalan mekanisme pemanduan.
Pertama sekali, motor servo dikehendaki mempunyai tindak balas yang cepat.Masa motor daripada mendapatkan isyarat arahan kepada melengkapkan keadaan kerja arahan yang diperlukan hendaklah singkat.Lebih pendek masa tindak balas isyarat arahan, lebih tinggi sensitiviti sistem servo elektrik, lebih baik prestasi tindak balas pantas.Secara amnya, saiz pemalar masa elektromekanikal motor servo digunakan untuk menggambarkan prestasi gerak balas pantas motor servo.
Walau bagaimanapun, bagi pengeluar robot dan pengguna robot, ia sentiasa menjadi tugas yang sukar untuk memilih sistem kawalan servo yang sesuai.Dalam jumlah kos pembuatan robot industri, kos sistem kawalan servo adalah setinggi 70% (termasuk pengurangan), dan badan dan aksesori yang berkaitan hanya menyumbang kurang daripada 30%, jadi dapat dilihat bahawa sistem kawalan servo adalah bahagian penting dalam merealisasikan kawalan badan robot dan kawalan mekanisme pemanduan.
Kedua, nisbah inersia tork permulaan motor servo adalah besar. Dalam kes beban pemanduan, motor servo robot dikehendaki mempunyai tork permulaan yang besar dan momen inersia yang kecil.
Akhir sekali, motor servo harus mempunyai kesinambungan dan kelinearan ciri-ciri kawalan.Dengan perubahan isyarat kawalan, kelajuan motor boleh berubah secara berterusan, dan kadangkala kelajuan adalah berkadar dengan isyarat kawalan atau lebih kurang berkadar.
Sudah tentu, untuk memadankan bentuk robot, motor servo mestilah kecil dalam saiz, jisim dan saiz paksi.Juga boleh menahan keadaan operasi yang keras, boleh menjalankan operasi positif dan negatif dan pecutan dan nyahpecutan yang sangat kerap, dan boleh menahan beberapa kali lebihan beban dalam masa yang singkat.
Motor servo Yooheart dengan sensor ketepatan tinggi, boleh memberikan output isyarat elektrik dengan tepat. Pada masa yang sama, robot Yooheart mempunyai kelebihan julat kelajuan yang cukup besar dan kapasiti bawaan berkelajuan rendah yang cukup kuat, keupayaan tindak balas pantas dan keupayaan anti-gangguan yang kuat , supaya pergerakan robot Yooheart adalah pantas, ketepatan kedudukan adalah tinggi, pelaksanaan tindakan yang tepat.
Masa siaran: 12 Mei 2022
