Apakah robot industri? diperbuat daripada apa? Bagaimana ia bergerak? Bagaimana anda mengawalnya? Apa yang ia lakukan?
Mungkin anda penuh dengan soalan tentang industri robot industri. 9 mata pengetahuan ini boleh membantu anda mewujudkan pemahaman asas robot industri dengan cepat.
1. Apakah robot industri?
Robot ialah mesin dengan lebih darjah kebebasan dalam ruang tiga dimensi dan boleh merealisasikan banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, dan robot industri digunakan dalam pengeluaran industri robot. Ciri-cirinya boleh diprogramkan, antropomorfik, universal, dan mekatronik.
2. Apakah sistem robot industri? Apa yang each buat?
Sistem pemacu: Transmisi yang menjadikan robot berfungsi.
Sistem struktur mekanikal: sistem mekanikal multi-darjah-kebebasan yang terdiri daripada fiuslaj, lengan, dan alat di hujung manipulator.
Sistem penderiaan: Ia terdiri daripada modul sensor dalaman dan modul sensor luaran untuk mendapatkan maklumat status persekitaran dalaman dan luaran.
Sistem interaktif robot-persekitaran: Sistem yang merealisasikan interaksi dan penyelarasan antara robot industri dan peralatan dalam persekitaran luaran.
Sistem interaksi manusia-mesin: pengendali mengambil bahagian dalam kawalan robot dan peranti sentuhan robot.
Sistem kawalan: Mengikut program arahan operasi robot dan isyarat maklum balas daripada sensor untuk mengawal mekanisme eksekutif robot untuk melengkapkan pergerakan dan fungsi yang ditentukan.
3. Apakah maksud kebebasan robot?
Darjah kebebasan merujuk kepada bilangan pergerakan paksi koordinat bebas robot, yang tidak sepatutnya termasuk tahap kebebasan pembukaan dan penutupan kuku tangan (alat akhir). Dalam ruang tiga dimensi, enam darjah kebebasan diperlukan untuk menggambarkan kedudukan dan sikap sesuatu objek, tiga darjah kebebasan diperlukan untuk operasi kedudukan (pinggang, bahu, dan siku), dan tiga darjah kebebasan untuk operasi sikap (pitch, yaw dan roll).
Robot industri direka bentuk mengikut tujuannya dan mungkin kurang daripada atau lebih daripada enam darjah kebebasan.
4. Apakah parameter utama yang terlibat dalam robot industri?
Darjah kebebasan, ketepatan kedudukan berulang, julat kerja, kelajuan kerja maksimum dan kapasiti tampung.
5. Apakah fungsi fiuslaj dan lengan? Apa yang perlu kita perhatikan?
Fiuslaj adalah sebahagian daripada lengan penyokong, yang secara amnya menyedari pergerakan mengangkat dan melontar. Fiuslaj hendaklah direka bentuk dengan kekakuan dan kestabilan yang mencukupi; Pergerakan harus fleksibel, panjang lengan panduan pergerakan mengangkat tidak boleh terlalu pendek, untuk mengelakkan fenomena tersekat, secara amnya, harus ada peranti panduan; Susun atur struktur harus munasabah lengan adalah beban statik dan dinamik tangan pergelangan tangan dan bahan kerja, terutamanya apabila pergerakan berkelajuan tinggi akan menghasilkan daya inersia yang besar, menyebabkan kesan, menjejaskan ketepatan kedudukan.
Apabila mereka bentuk lengan, perhatian harus diberikan kepada keperluan kekakuan yang tinggi, stereng yang baik, ringan, pergerakan lancar dan ketepatan kedudukan yang tinggi. Sistem penghantaran lain hendaklah sesingkat mungkin untuk meningkatkan ketepatan dan kecekapan penghantaran; Susun atur setiap komponen hendaklah munasabah, dan operasi dan penyelenggaraan hendaklah mudah; Di bawah keadaan khas, kesan sinaran haba harus dipertimbangkan dalam persekitaran suhu tinggi dan perlindungan kakisan harus dipertimbangkan dalam persekitaran yang menghakis. Persekitaran yang berbahaya harus mempertimbangkan kawalan rusuhan.
6. Apakah fungsi utama darjah kebebasan pada pergelangan tangan?
Tahap kebebasan dalam pergelangan tangan adalah terutamanya mengenai mencapai sikap tangan yang diingini. Untuk menjadikan tangan boleh berada dalam mana-mana arah ruang, pergelangan tangan boleh merealisasikan putaran tiga paksi koordinat X, Y, dan Z dalam ruang. Iaitu, ia mempunyai tiga darjah kebebasan, padang terbalik, dan pesongan.
7. Fungsi dan ciri alat akhir robot
Tangan robotik ialah komponen yang digunakan untuk memegang bahan kerja atau alat. Ia adalah komponen berasingan yang boleh mempunyai cakar atau alat khas.
8. Mengikut prinsip pengapit, jenis alatan hujung yang manakah dibahagikan? Apakah borang khusus yang disertakan?
Mengikut prinsip pengapit, tangan pengapit akhir dibahagikan kepada dua kategori: kelas pengapit termasuk jenis sokongan dalaman, jenis pengapit luaran, jenis pengapit luaran terjemahan, jenis cangkuk, dan jenis spring; Kelas penjerapan termasuk jenis sedutan magnetik dan jenis sedutan udara.
9. Perbezaan antara penghantaran hidraulik dan pneumatik dalam daya operasi, prestasi penghantaran dan prestasi kawalan?
Kuasa operasi. Hidraulik boleh mendapatkan gerakan linear yang hebat dan daya putar, ambil berat 1000 hingga 8000N; Tekanan udara boleh mendapat daya gerakan linear kecil dan daya putar, dan berat rebut kurang daripada 300N.
Prestasi penghantaran. Kebolehmampatan hidraulik adalah penghantaran kecil licin, tiada kesan, pada asasnya, tiada fenomena lag penghantaran, mencerminkan kelajuan pergerakan sensitif sehingga 2m/s; Kelikatan udara termampat tekanan adalah kecil, kehilangan saluran paip adalah kecil, kadar aliran besar, kelajuan tinggi, tetapi kestabilan lemah pada kelajuan tinggi, kesannya serius. Biasanya, silinder adalah 50 hingga 500mm/s.
Kawal prestasi. Tekanan dan aliran hidraulik mudah dikawal, peraturan kelajuan tanpa langkah melalui peraturan; Tekanan rendah tidak mudah dikawal, sukar dikesan dengan tepat, dan secara amnya tidak melakukan kawalan servo.
Masa siaran: Dis-07-2022
