Cobot, atau robot kolaboratif, ialah arobot bertujuan untuk langsunginteraksi robot manusiadalam ruang yang dikongsi, atau tempat manusia dan robot berada berdekatan. Aplikasi Cobot berbeza dengan tradisionalrobot industriaplikasi di mana robot diasingkan daripada sentuhan manusia. Keselamatan Cobot mungkin bergantung pada bahan binaan yang ringan, tepi bulat, dan had kelajuan dan daya yang wujud, atau pada penderia dan perisian yang memastikan tingkah laku selamat.
Untuk menentukan kaedah keselamatan untuk aplikasi kerjasama manusia-mesin, ISO/TC 184/SC2 WG3 menerima komisen dan menyediakan spesifikasi teknikal ISO/TS 15066 “Robot dan Peralatan Robotik — Robot industri Koperasi”.Oleh itu, untuk menjadi robot koperasi, ia perlu memenuhi keperluan keselamatan ISO/TS 15066.
Pertama, pemantauan tahap keselamatan berhenti.Apabila seseorang memasuki kawasan ujian, robot mesti berhenti berfungsi.Yang kedua ialah bimbingan manual.Robot koperasi hanya boleh berfungsi mengikut daya sentuhan pengendali.Yang ketiga ialah pemantauan kelajuan dan pemisahan.Robot hanya boleh berfungsi jika terdapat sejumlah ruang tertentu di antaranya dan manusia.Keempat, kuasa dan kuasa dihadkan oleh pengawal dan reka bentuk terbina dalam mesti berlaku.Apabila kuasa robot akan dikurangkan. perlu memenuhi sekurang-kurangnya satu daripada keperluan ini, dan ia mesti mempunyai petunjuk status apabila robot berada dalam keadaan berfungsi. Hanya apabila keperluan ini dipenuhi, ia boleh dipanggil robot koperasi.
Semua keperluan ini berkaitan dengan prestasi keselamatan, jadi untuk robot kolaboratif, keselamatan adalah perkara yang paling penting. Jadi mengapa kita menggunakan robot kolaboratif? Apakah kelebihan robot kolaboratif?
Pertama, kurangkan kos. Oleh kerana tidak perlu memasang penghalang keselamatan, ia boleh diletakkan di mana-mana di kilang dan boleh dilaraskan sesuka hati.
Kedua, penyahpepijatan adalah mudah. Tidak perlu mempunyai pengetahuan profesional, hanya perlu menggerakkan badan robot untuk mengajar.
Ketiga, mengurangkan kemalangan keselamatan.Robot kolaboratif lebih mudah dikawal daripada robot industri
Dan ini semua ditentukan oleh ciri-ciri struktur mereka.
Yang pertama ialah sensor torknya.Robot kolaboratif mempunyai enam sensor tork yang boleh mengesan perlanggaran dan memastikan keselamatan, serta menjadikan pergerakan robot lebih tepat.
Yang kedua ialah kedudukan pemasangan modul pemacu servo.Modul pemacu servo mengawal robot mudah alih melalui arus elektrik.Modul pemacu servo robot industri biasanya dipasang di kabinet kawalan, manakala robot koperasi dipasang pada setiap sambungan.Dengan mengira dua kali kedudukan robot, robot kolaboratif adalah lebih tepat dan lebih selamat daripada robot industri.
Masa siaran: Sep-24-2021
