Dalam isu sebelum ini, kami telah memperkenalkan pelbagai aspek robot pintar Yooheart dan keadaan umum syarikat kami. Hari ini, isu ini akan membawa anda mempelajari secara sistematik pengendalian robot pintar Yooheart. Untuk memahami cara mengendalikan robot, kita perlu mengambil langkah demi langkah. Kita mesti terlebih dahulu memahami butang loket mengajar. Sila lihat gambar di bawah, mengikut pemahaman bahagian-bahagian gambar.
1.F1 F2
Kedua-dua butang ini ditakrifkan oleh pengguna mengikut keperluan kemudiannya. Operasi khusus adalah seperti berikut:
Langkah 1: Caritetapan IOdalam kebenaran sistem
Langkah 2: Klik[DI]->[Panel Operasi]->[Sunting]untuk memasukkan suntingan fungsi butang F1 dan F2 yang bertentangan
Langkah 3: Klik nombor lembut sepadan dengan F1 dan F2, dan masukkan nombor lembut fungsi yang akan dilaksanakan. (PS: nombor input lembut telah digunakan oleh fungsi lain, ia mungkin membuat butang asal menukar fungsi tidak berkesan, jadi disyorkan untuk berkomunikasi dengan profesional sepenuhnya; fungsi nombor lembut perlu diedit dan direalisasikan oleh PLC)
2. Mengunci
Fungsi kunci skrin
Apabila kita menekan butang ini, loket mengajar akan memaparkan skrin berikut
Tahap kebenaran sistem asal di sudut kiri atas akan menjadi tahap kebenaran pengendali awal, dan tanda larangan merah akan muncul di sudut kanan atas. Pada masa ini, anda tidak boleh melakukan sebarang operasi pada loket ajar.
Bagaimana untuk menyingkirkan negeri ini?
Mula-mula klik pada tanda larangan di sudut kanan atas dan skrin berikut akan muncul. Pada ketika ini, masukkan 0, dan kemudian klik OK untuk membuka kunci loket ajar dan teruskan ke langkah seterusnya
3. Mod penyelenggaraan, mod automatik, mod pengajaran:
a: Mod penyelenggaraan: mengawal operasi motor tunggal. Apabila motor diputar, ia masih boleh bergerak apabila penyediaan tidak selesai, dan apabila paksi melebihi had, ia masih boleh bergerak ke arah yang jauh dari had. Ia biasanya digunakan dalam tempoh konfigurasi.
b: Mod automatik: digunakan untuk memulakan program, atau mengendalikan tindakan tertentu dalam setiap halaman. Dalam mod ini, robot beroperasi mengikut jenis sistem koordinat, dan tidak boleh memasuki mod automatik sehingga bersedia.
c: Mod pengajaran: Ia digunakan untuk mengendalikan robot semasa pengaturcaraan. Ia boleh bergerak mengikut arah sistem koordinat [Dunia], [Kerja], [Alat] dan [Joint].
4. +、F%、-、mula, jeda, tamat：
a:+, F%, -,: Tetapan peratusan kelajuan, laraskan peratusan kelajuan semasa operasi automatik dalam mod automatik. "+": meningkatkan kelajuan peratusan mesin; "-": mengurangkan kelajuan peratusan mesin; "F%": separuh daripada nisbah kelajuan semasa, iaitu, 0.5% pada 1%, 5% pada 10% dan 50% pada 100% .
b: mula, jeda, tamat: dalam mod automatik, mulakan, jeda, tamatkan program yang sedang berjalan
5：Sendi, Alat, Kerja, Dunia：
Butang pemilihan sistem koordinat, butang yang berbeza akan menjadikan trajektori pergerakan mesin berbeza, pilih sistem koordinat yang berkaitan mengikut keperluan
a: Sistem koordinat sendi: Ditentukan mengikut takrifan arah putaran sendi
b: Sistem koordinat alatan: Ditentukan mengikut arah pergerakan alatan yang dipasang (lekapan)
C: Sistem koordinat kerja: Ditentukan mengikut permukaan kerja yang diperlukan oleh bahan kerja luaran
d: sistem koordinat dunia: ditentukan mengikut asas mesin sebagai pusat asal dan arah pergerakan alatan
Masa siaran: Jul-20-2022
