Penyelesaian Robot Kimpalan 6 Axis Mig Untuk Tiang Elektrik

Kimpalan Mig Robotik ----Penyelesaian kimpalan Tiang Lampu Jalan

Indeks

1. Maklumat benda kerja 2. Gambaran Keseluruhan Penyelesaian kimpalan robotik 3. Proses Penyelesaian kimpalan robotik 4. Konfigurasi Peralatan penyelesaian robotik 5. Fungsi Utama 6. Pengenalan Peralatan 7. Pemasangan, Pentauliahan dan Latihan 8. Semakan dan Penerimaan 9. Keperluan Persekitaran 10. Waranti dan Perkhidmatan Selepas jualan 11. Dokumentasi Dilampirkan Penghantaran

       Video Aplikasi kimpalan robot

1, Maklumat Bahan Kerja -Diameter dawai kimpalan: Ф1.2mm-Proses kimpalan: kimpalan terlindung gas/kimpalan Mig-Jenis jahitan kimpalan: jenis garis lurus, Jenis bulatan-Gas pelindung:99% CO2-Kaedah Operasi: memuat dan memunggah manual, kimpalan automatik robot-Ralat Memasang:≤ 0.5mm-Pembersihan Pinggan :kilauan logam boleh dilihat dalam kimpalan dandalam julat dua kali ketinggian jahitan kimpalan pada kedua-dua belah

2, Keseluruhan penyelesaian kimpalan robotik

Untuk meningkatkan kecekapan kerja, mengikut keadaan sebenar bahan kerja, kilang Honyen akan menyediakan satu set stesen kerja robot kimpalan, yang boleh digantikan dengan perkakas yang berbeza agar serasi dengan produk yang berbeza.Stesen kerja terdiri daripada model robot: robot kimpalan HY1006A-145, sumber kuasa kimpalan, obor kimpalan khas untuk robot, Kabinet dan butang kawalan elektrik, penyejuk penyejuk air, penentu kedudukan stesen kerja dua kali, Lekapan perkakas, pagar perlindungan keselamatan (pilihan) dan lain-lain bahagian.

3, Pengenalan Susun atur stesen kerja robot Kimpalan Mig

Arc welding robot working cell Layout

Susun atur stesen kerja kimpalan arka robot Honyen

1, stesen kerja 1
2, sumber Kuasa Kimpalan
3, pengawal robot
4, penyejuk penyejuk air
5, Robot kimpalan arka Honyen, HY1006A-145
6, Penempatan kedudukan
7, Stesen kerja 2
 
small parts fixtures for   welding  robot

Lekapan bahagian tiang elektrik

industrial robot station for electic pole

Lekapan bahagian tiang elektrik 2

robotic welding solution layout

Susun atur penyelesaian kimpalan robotik 1

overview for small parts fixture

Lekapan Bahagian Tiang Elektrik 3

two positioner robotic welding

Susun atur penyelesaian kimpalan robotik 2

Mig weldling robot layout

Susun atur penyelesaian kimpalan robotik 3

3. Proses Penyelesaian kimpalan robotik

I. Operator memuatkan bahan kerja di stesen 1, Selepas memuatkan dan mengapitnya.Operator menekan butang mula tempahan robot 1, dan robot memulakan kimpalan automatik;

II.Operator pergi ke stesen 2 untuk memuatkan bahan kerja.Selepas memuatkan bahan kerja, Operator menekan butang mula tempahan robot 2 dan menunggu kimpalan penamat robot;

III.Selepas robot selesai mengimpal di stesen 1, ia secara automatik menjalankan program stesen 2;

Ⅳ.Kemudian Operator memunggah Bahan Kerja di stesen 1 dan memuatkan bahan kerja baharu;

V. kitaran mengikut urutan.

4. Konfigurasi Peralatan penyelesaian robot

item

Model

Kuantiti

Jenama

Kenyataan

1

1.1

Badan robot

HY1006A-145

1 set

Honyen

Termasuk badan robot, kabinet kawalan, pengaturcara mengajar

1.2

Kabinet kawalan robot

1 set

1.3

Sumber kuasa kimpalan

1 set

Honyen

pengimpal Megmeet

1.4

tangki air

1 set

Honyen

1.5

Obor kimpalan penyejukan air

1 set

Honyen

2

1 Kedudukan paksi

HY4030

2 Set

Honyen

2.5m, beban 300kg, kuasa keluaran berkadar 1.5KW

3

Stesen kawalan elektrik

2 Set

Honyen

4

Reka bentuk sistem, penyepaduan dan pengaturcaraan

1 set

Honyen

5

Pagar keselamatan

1 set

Honyen

Pilihan

5. Fungsi Utama

Untuk memastikan kualiti dan kecekapan kimpalan, sistem robotik dilengkapi dengan fungsi perlindungan diri yang sempurna dan pangkalan data kimpalan arka.Fungsi utama adalah seperti berikut:

Sambung semula laluan asal: apabila aliran gas pelindung tidak normal, wayar kimpalan digunakan dan dihentikan sementara semasa kimpalan, arahan "teruskan kimpalan" boleh dipanggil terus selepas menyelesaikan masalah, dan robot secara automatik boleh meneruskan kimpalan dari mana-mana kedudukan ke kedudukan yang digantung.

Pengesanan dan ramalan kerosakan: selepas penggera berlaku, Robot memperoleh data daripada peranti kawalan, membuat spekulasi bahagian yang rosak, dan memberikan senarai bahagian yang rosak tinggi secara bergilir-gilir, memaparkan urutan penggantian dan diagnosis komponen pada komputer, yang boleh dilihat di tapak dengan loket pengajaran.Di samping itu, komputer kerap Mendapatkan data operasi daripada robot, menganalisis data yang diperoleh, menilai sama ada keadaan operasi robot adalah normal, dan pengguna segera menangani kerosakan yang akan datang.

Fungsi anti-perlanggaran: apabila obor kimpalan robot membuat kemalangan dengan objek luar, peranti anti-perlanggaran robot berfungsi untuk melindungi Obor kimpalan dan badan robot.

Pangkalan data pakar: dengan menetapkan keadaan kimpalan yang diperlukan dalam program, sistem ini secara automatik boleh melengkapkan susunan jahitan kimpalan dan pelarasan parameter kimpalan yang sepadan.

Pengajaran dan pengaturcaraan: merealisasikan pengaturcaraan di tapak melalui loket pengajaran.

Anyaman kimpalan: semasa proses kimpalan, Robot bukan sahaja dapat merealisasikan jenis pusingan kimpalan buaian biasa dan juga jenis Z.Ini membantu robot menyedari fungsi kimpalan ayunan pelanggan mengikut bentuk bahan kerja, supaya dapat meningkatkan lebar jahitan kimpalan dengan kekuatan kimpalan dan prestasi kimpalan yang baik.

Paparan status: robot boleh memaparkan status operasi keseluruhan sistem robot melalui loket pengajaran, termasuk status operasi program, perubahan parameter proses kimpalan, perubahan parameter sistem, kedudukan semasa robot, rekod sejarah pelaksanaan, isyarat keselamatan, rekod penggera, dll., supaya pelanggan boleh memahami status sistem robot tepat pada masanya dan mencegah masalah terlebih dahulu.

Fail input / output: fail sistem robot dan fail program dalam sistem robot boleh disimpan dalam kad SD di dalam pengawal Robot, dan juga boleh disimpan ke peralatan luaran.Program yang ditulis oleh perisian pengaturcaraan luar talian juga boleh dimuatkan ke dalam pengawal Robot, Ini membantu pelanggan membuat sandaran fail sistem dengan kerap, Apabila terdapat masalah dalam sistem robot, Sandaran ini boleh dipulihkan untuk menyelesaikan masalah robot.

6, Pengenalan Peralatan

Badan Robot

HY1006A-145 ialah robot berprestasi tinggi dengan fungsi pintar.Ia sesuai untuk aplikasi kimpalan dan pemotongan terlindung gas.Ciri-cirinya adalah ringan dan struktur padat.

Untuk aplikasi kimpalan arka, Honyen telah berjaya mereka bentuk lengan yang ringan dan padat, yang bukan sahaja memastikan kebolehpercayaan asal, dan juga merealisasikan prestasi kos yang cemerlang.

Honyen mengguna pakai teknologi servo paling maju, yang boleh meningkatkan kelajuan gerakan dan ketepatan robot, meminimumkan campur tangan pengendali, dan meningkatkan kecekapan kerja untuk kimpalan dan pemotongan terlindung gas.

Parameter Robot:

paksi Muatan Kebolehulangan Kapasiti kuasa Persekitaran Berat badan Pemasangan
6 6kg 0.08 6.5KVA 0~45 ℃
20~80%RH(Tiada Kelembapan)
170kg Tanah/Siling
Julat Pergerakan J1 J2 J3 J4 J5 J6 tahap IP
±165° +80°~-150° +125°~-75° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65(pergelangan tangan)
Kelajuan maksimum J1 J2 J3 J4 J5 J6
145°/s 133°/s 145°/s 217°/s 172°/s 500°/s

Sistem kawalan

Antara muka operasi penuh bahasa Cina dan boleh ditukar kepada bahasa Inggeris dengan operasi papan kekunci penuh

Menyokong pelbagai komunikasi termasuk antara muka I / O, Modbus, Ethernet dll.

Sokong sambungan dengan berbilang robot dan peralatan luaran yang lain

Skrin sentuh berwarna-warni saiz besar

Peranti anti-perlanggaran dikonfigurasikan, melindungi lengan robot dan mengurangkan gangguan

Kawalan Pergerakan Robot menyediakan perancangan laluan yang optimum

Beratus-ratus beg fungsi terbina dalam dan fungsi memudahkan pengaturcaraan

Melalui kad SD, ia adalah mudah untuk membuat sandaran dan menyalin data

Penduduk kedudukan

head-tail double support positioner

Honyen Head-tail double support positioner yang digunakan untuk memutarkan bahan kerja, bekerjasama dengan robot, mencapai kedudukan yang baik untuk mengimpal dan mencapai prestasi kimpalan yang baik

Sumber Kuasa Kimpalan

Welder

Megmeet Ehave cm 500j / 500 / 350 siri beban berat industri digital penuh * mesin kimpalan pintar CO2 / MAG / MMA

7. Pemasangan, Pentauliahan dan Latihan

Sebelum penghantaran, sistem robot akan dipasang dan diuji berfungsi sepenuhnya di syarikat kami.Pelanggan akan menghantar bahagian mereka kepada syarikat kami untuk kimpalan percubaan dan pra-penerimaan sebelum penghantaran.Semasa pra-penerimaan, pengendali Pelanggan akan menerima latihan teknikal awal.

Pelan pemasangan dan keperluan teknikal akan diserahkan kepada pelanggan 15 hari sebelum pemasangan, dan pelanggan hendaklah membuat persediaan tepat pada masanya mengikut keperluan.Syarikat kami akan menghantar jurutera untuk menjalankan pemasangan dan pentauliahan sistem di tapak pengguna.Di bawah syarat bahawa pelanggan memastikan bahan kerja pentauliahan yang mencukupi, masa dari pentauliahan pengaturcaraan, latihan kakitangan hingga pengeluaran percubaan besar-besaran tidak boleh melebihi 10 hari.Syarikat kami melatih pengguna pengaturcaraan sistem robot, operasi dan penyelenggaraan untuk pelanggan, dan pelatih harus mempunyai pengetahuan asas komputer.

Semasa pemasangan dan pentauliahan, pelanggan hendaklah menyediakan alatan yang diperlukan, seperti peralatan mengangkat, forklift, kabel, gerudi hentaman, dsb., dan memberikan bantuan sementara semasa memunggah dan memasang.

Syarikat kami bertanggungjawab untuk bimbingan, pemasangan, pentauliahan peralatan dan latihan pengendali.Syarikat kami bertanggungjawab untuk latihan penyelenggaraan dan operasi.Operator akan mengendalikan dan menyelenggara peralatan sendiri.Kandungan latihan: prinsip struktur peralatan, penyelesaian masalah elektrik biasa, pengenalan kepada arahan pengaturcaraan asas, kemahiran pengaturcaraan dan kaedah pengaturcaraan bahagian biasa, pengenalan dan langkah berjaga-jaga panel pengendalian peralatan, amalan pengendalian peralatan, dsb.

8. Semak dan penerimaan

Pra-penerimaan dijalankan di syarikat kami dengan penyertaan pekerja berkaitan kedua-dua pihak.Semasa pra-penerimaan, bahan kerja hendaklah diuji mengikut ketepatan bahan kerja yang disediakan oleh pelanggan, Hanya bahan kerja yang layak hendaklah dikimpal, dan laporan ujian pra-penerimaan hendaklah dikeluarkan.Selepas penerimaan selesai, Robot akan dihantar.Untuk memastikan pra-penerimaan, 3 bahan kerja akan disediakan untuk pengeluaran biasa.

9. Keperluan Alam Sekitar

Keperluan keselamatan: gas dan alat ganti yang digunakan oleh pengguna mesti mematuhi piawaian kebangsaan yang berkaitan.

Sumber udara hendaklah ditetapkan di luar, tidak kurang daripada 15m dari api, dan tidak kurang daripada 15m dari gas dan oksigen.Sumber udara hendaklah mengekalkan keadaan pengudaraan yang baik dan berada di tempat yang sejuk jauh dari angin.

Semua litar gas mesti diperiksa sebelum menggunakan robot.Sekiranya terdapat kebocoran udara, ia mesti dibaiki untuk memastikan tidak berlaku kesilapan.

apabila melaraskan tekanan dan menukar silinder gas, pengendali tidak boleh mempunyai bahan minyak di tangannya.

kelembapan ambien: secara amnya, kelembapan ambien ialah 20% ~ 75% RH (sekiranya tiada pemeluwapan);Jangka pendek (dalam tempoh 1 bulan) kurang daripada 95% RH (ketika tanpa pemeluwapan).

udara termampat: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), penapis minyak dan air, ≥ 100L / min

Asas: kekuatan konkrit minimum ialah C25, dan ketebalan minimum asas ialah 400 mm

getaran: jauhkan dari sumber getaran

bekalan kuasa: bekalan kuasa semua peralatan elektrik dan elektronik perkilangan menggunakan voltan AC tiga fasa 50Hz (± 1) dan 380V (± 10%) untuk memastikan pembumian utama bekalan kuasa.

Perkhidmatan di tapak yang disediakan oleh pelanggan:

semua persediaan yang diperlukan sebelum penghantaran, seperti asas, kerja kimpalan yang diperlukan, memasang alat bantu, dsb.

pemunggahan dan pengangkutan di tapak pelanggan.

10. Waranti dan Perkhidmatan Selepas jualan

Tempoh jaminan sumber kuasa kimpalan ialah 12 bulan.

Tempoh jaminan badan robot ialah 18 bulan.

Sekiranya berlaku kegagalan atau kerosakan di bawah penggunaan biasa dan peralatan dalam tempoh jaminan, syarikat kami boleh membaiki atau menggantikan alat ganti secara percuma EXW(tidak termasuk bahan habis pakai, produk penyelenggaraan, tiub keselamatan, lampu penunjuk dan bahan habis pakai lain yang ditetapkan khas oleh syarikat kami).

Untuk bahagian mudah rosak tanpa jaminan, syarikat kami menjanjikan hayat perkhidmatan biasa dan harga bekalan bahagian mudah rosak, dan peralatan mempunyai saluran bekalan peralatan yang stabil sehingga lima tahun.

Selepas tempoh jaminan, syarikat kami akan terus menyediakan perkhidmatan berbayar sepanjang hayat dan menyediakan sokongan teknikal yang komprehensif dan aksesori peralatan yang diperlukan.

11. Dokumentasi Dilampirkan Penghantaran

Lukisan pemasangan: lukisan pembinaan asas peralatan dan lukisan pemasangan peralatan

◆ lukisan reka bentuk: lukisan lekapan dan peralatan

◆ Manual: manual operasi peralatan, manual penyelenggaraan dan manual operasi robot

◆ aksesori: senarai penghantaran, sijil dan kad jaminan.