Bercakap tentang sendi, terutamanya merujuk kepada bahagian asas yang paling penting bagi robot perindustrian, tetapi juga bahagian teras gerakan: pengurang ketepatan. Ini adalah sejenis mekanisme penghantaran kuasa yang tepat, yang menggunakan penukar kelajuan gear untuk memecut nombor putar motor ke nombor putar yang dikehendaki, dan dapatkan peranti tork yang lebih besar, untuk mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork.
Pada masa ini, tidak banyak pengeluar yang boleh menyediakan pengurangan kelajuan ketepatan berskala besar dan boleh dipercayai.Sebahagian besar bahagian pasaran global dipegang oleh syarikat Jepun: Pengurangan RV Nabtesco menyumbang kira-kira 60%, Pengurangan Harmonika Harmonika menyumbang kira-kira 15%, dan SUMITOMO (perkadaran tidak tersedia). Perkadaran aplikasi, terutamanya dalam robotik, adalah luar biasa.
Pengurang ketepatan Nabtesco
Nabtesco diasaskan pada September 2003 dan nampaknya merupakan syarikat pasca 00-an. Ia sebenarnya merupakan penggabungan dua syarikat Jepun, Teijin Seiki (diasaskan pada 1944) dan Nabco (yang menghasilkan pintu automatik pertama Jepun pada 1956). Sebagai pengeluar motion sistem kawalan dan komponen, kedua-dua syarikat telah menguasai teknologi teras mewah dalam bidang perniagaan khusus mereka dan mengawal bahagian pasaran yang tinggi.Nabtesco telah menjadi peneraju industri di Jepun dan dunia sejak penubuhannya. Kebanyakan pengeluar robot di seluruh dunia telah mendapat manfaat daripada pengurangan RV yang dipatenkan oleh Nabtesco dengan berjaya.
Sebagai pengeluar pengurang gear pin sikloid ketepatan terbesar di dunia, Nabtesco mengeluarkan pengurang berprestasi tinggi, pengurang aci berongga, serta penggerak dan pengawal servo aci tunggal. Peralatan ketepatannya mempunyai tork yang tinggi, ketegaran yang tinggi dan rintangan beban impak yang tinggi, di samping mempunyai rintangan beban impak yang tinggi. ketepatan dan pelepasan pulangan yang sangat rendah.
Setiap sendi menggunakan produk pengurangan yang berbeza
Pada awal penubuhannya pada tahun 1944, syarikat THE memulakan perniagaannya dalam pembuatan pesawat.Pada tahun 1947, ia memasuki bidang pembuatan jentera tekstil.Pada tahun 1955, ia mula mengeluarkan bahagian pesawat, dan pada tahun 1959, ia berkembang kepada pembuatan alat mesin. Pengurangan RV Nabtesco, pendahulu produk utama mesin DrI, mula digunakan sebagai komponen teras motor pemacu penggalian peralatan pada 1970-an. Pada awal 1980-an, sebagai tindak balas kepada keperluan pengeluar robot utama dunia, THE RV reducer telah diperbaiki untuk menjadikannya lebih tepat dan boleh dipercayai, selaras dengan keperluan ketat industri pembuatan robot. Selepas memperoleh paten pengurang RV gear sikloidal yang tepat, ia memulakan pengeluaran besar-besaran pada tahun 1986, dan mula menyokong aplikasi bersama robot industri moden.
Pemacu Harmonik
Pemacu Gear Harmonik ialah sistem pemacu gear yang bergantung pada penjana gelombang untuk menjadikan gear fleksibel menghasilkan ubah bentuk anjal yang boleh dikawal, dan menjalin dengan gear tegar untuk memindahkan gerakan dan kuasa dari awal. Pemacu harmonik telah dipatenkan oleh Clarence Walton Musser(1909-06-08 , 1998) pada tahun 1957 (Nombor Paten AS 2906143).Di samping itu, pencipta, yang bekerja selama 15 tahun di Jabatan Pertahanan AS, mempunyai 250 ciptaan utama sepanjang hayatnya. Contohnya termasuk senapang tak bergetar tentera, lastik pesawat, instrumen ujian bahan letupan dalam air dan sebagainya.
Bunyinya seperti kategori industri yang besar, tetapi Pemacu harmonik ialah Harmonic Drive Systems Inc. Tanda dagangan. Pada tahun 1960, USM berjaya menggunakan pemacu harmonik untuk kali pertama, dan Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) kemudian memperoleh lesen pengeluaran USM. Pada Oktober 1970, Hasegawa dan USM membentuk Harmonic Drive Systems Inc. di Tokyo dengan pelaburan 50-50. Lapan heksagram: Presiden Hasegawa dinamakan kereta Tanegawa Tooth, xiaobian berpendapat nama ini ditakdirkan untuk melakukan gear…
Hammer naco menerajui kawalan gerakan seluruh perusahaan, pengeluaran gabungan HarmonicDrive pengurangan harmonik, ciri-ciri, seperti pelepasan gear kecil ringan dan kapasiti tork yang tinggi, digunakan secara meluas dalam robot industri, robot, semikonduktor, peralatan pengeluaran kristal cecair, peralatan fotovoltaik, instrumen optik, alat mesin ketepatan dan medan canggih lain.
Untuk merangkumi kawasan nisbah pengurangan rendah yang tidak dapat dicapai oleh pengurang Harmonik, produk ini juga termasuk pengurang Planetari Harmonik. Proses perubahan bentuk cincin gear dalaman yang unik boleh menjadikan gear planet menyatu lebih ketat, menghapuskan jurang belakang, telah mencapai ralat penghantaran ketepatan.
Pengurangan kelajuan gear gelombang dalam aeroangkasa, tenaga, pembinaan kapal Marin, mekanisme bionik, senjata yang biasa digunakan, peralatan mesin, instrumen, peralatan elektronik, perlombongan, metalurgi, pengangkutan, jentera angkat, jentera petrokimia, jentera tekstil, jentera pertanian, dan semakin banyak digunakan dalam bidang peralatan dan instrumen perubatan, terutamanya dalam prestasi dinamik tinggi sistem servo, pemacu gear Harmonik menunjukkan keunggulannya. Roda elektrik rover bulan Apollo dibuat oleh Hamenaco
Masa siaran: Sep-14-2021
